5月15日，極氪007迎來OTA升級，OS 6.1版開啟分批推送，預計月底完成全量推送。此次升級提供32項新增功能以及74項功能優化。
OS 6.1對APA自動泊車大幅優化，解決車位識別困難、復雜車位泊入等泊車問題。最大亮點就是引入機械車位泊車功能，采用純視覺高精檢測網絡，可實現最窄寬度2.05m的極窄機械車位泊入。此外，增加車頭泊入功能，車位帶坡、邊緣立柱等場景自動泊車也可滿足。OTA升級后，極氪007可以360度調整泊車方向。OS 6.1還覆蓋路口轉彎、擁堵通勤等更多場景。
升級隱私保護功能和哨兵模式。新增的訪客模式可以在陌生地點主動開啟，保護車主隱私；哨兵模式讓車主通過極氪App掌握座駕及其周圍環境的實時信息。
OS 6.1還引入了更多個性化的影音娛樂和燈光秀。對QQ音樂、網易云音樂等APP提供杜比全景聲音效；智慧燈幕功能體驗升級，新增畫筆鏡像、7種行車燈語、自動駐車燈語、3D車模實時顯示燈語。
智能駕駛部分，新增多項基礎輔助駕駛功能，包括CMSR后向碰撞減緩、RCB后碰撞制動、SGW前車起步提醒、ELKA緊急車道偏離輔助；儀表SR界面支持斑馬線、停止線、地面道路標識、兩輪車等顯示；高速NZP方面針對錐桶避讓、跨車道避障、LCC平穩度、ACC彎道降速等進行優化。
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