2024年12月24日起，比亞迪高階智能駕駛輔助系統“天神之眼”在全國范圍內正式開通無圖城市領航（CNOA）功能，為用戶帶來更安全、更便捷的智能駕駛出行體驗。該功能將隨具體車型OTA陸續推送。
此次全國開通的城市領航功能，基于無圖NOA技術，采用端到端大模型架構，通過多傳感器融合感知，實時捕捉并處理道路環境信息，能實現復雜路口通行、紅綠燈通行、自主超車、避障繞行、自主并線等多種駕駛行為。該版本也可支持全國范圍內的環島通行、自動進入待轉區功能等。此次無圖城市領航功能全國開通，是比亞迪在高階智能駕駛領域邁出的一大步，標志著比亞迪“天神之眼”高階智駕能力進一步升級，為用戶帶來更為舒適幸福的駕乘體驗。
目前，比亞迪“天神之眼”智能駕駛輔助系統已迭代至BAS 3.0+超人類駕駛輔助。在數據層面，比亞迪智能駕駛車型搭載已突破400萬輛。在算法層面，比亞迪擁有端到端大模型和超強的迭代能力，支撐了比亞迪高階智駕的快速迭代、快速更新。在感知層面，基于璇璣架構打造的整車融合感知，中央計算平臺完成整車全傳感鏈大融合，可實時監測全車信息、車輛狀態、車主駕駛狀態，使車輛擁有全場景、全天候、全地域的感知能力，保障用戶駕駛的安全與舒適。在執行層面，比亞迪“天神之眼”發揮其智電融合的優勢，易四方泊車、易三方泊車等功能，有超300種泊車場景。
比亞迪高度重視智能駕駛的研發和投入，擁有龐大的工程師研發隊伍，構建了一整套全棧自研的智駕研發體系。本次城市領航（CNOA）全國開通是比亞迪在智能駕駛領域一次厚積薄發，未來比亞迪也會在璇璣架構的加持下，深耕智電融合，為用戶開發更加智能更加便捷的智駕體驗。