近日，小鵬汽車對MONA的第四次OTA已全量推送，此次OTA主要包括智能座艙、輔助駕駛、車聯駕乘與充電補能的升級。而備受關注的哨兵模式將在2025年1月推出。
本次OTA版本是v15.4。具體內容包括新增車輛解鎖賬號聯登功能，優化上車后需要重新掃碼登錄車機問題，依據解鎖時匹配手機自動登錄關聯賬號，做到不同用車人賬號識別，更好地為用戶帶來座艙體驗。
在車輛用慢充充電器充電時，電池電量下降會自動重新開始充電。
精品儀表增加“導航箭頭、北京時間、開關門狀態、胎壓檢測”功能。
充電完成提醒邏輯。
調整預約空調邏輯，提升預約穩定性。
大屏行程統計內用車時間統計方式優化，讓行程記錄更準確，便于用戶判斷用車情況。
優化弱網環境解鎖登錄賬號的成功率。
調整停車愛運動小組件UI大小，保持與佛珠組件一致，讓界面更美觀。
優化OTA升級后賬戶記憶邏輯，避免在OTA升級后部分設置記憶被重置，主要包括座椅、后視鏡、動力模式、轉向模式、鎖車自 動折疊設置、大燈高度、無線充電、自動閱讀燈等。
優化高溫快充工況下，乘員艙空調制冷的舒適性表現。
針對部分非標準車位，如短車位或空間有限的場景，增加了過程交互提示便于用戶掌握實時狀態，優化泊車效率。
啟動車輛后偶爾出現音樂軟件（網易云音樂）和車機賬號不定期退出登錄的問題。