從出餐口到餐桌可以“無人問津”

從出餐口到餐桌可以“無人問津”

普渡全自動配送機器人A1打通餐飲店配送“最后一米”

□ 本報記者 丁 瑩

近年來，機器人核心硬件國產化進程不斷提速，智能關鍵技術加速迭代升級，餐飲配送機器人商業化應用步伐正不斷加快。伴隨著應用端巨頭入局、新冠肺炎疫情加速數字化變革，作為勞動密集型的餐飲行業，人力成本的壓力讓餐飲配送機器人迅速進入市場承擔起部分服務員的職能，進行送餐、回盤等繁重機械的工作。

機器人的加入，讓送餐模式逐漸由傳統人力轉變為人機協作，餐廳運營效率得以提升，但機器人只能解決菜品配送的中間環節問題，出餐口和餐桌仍需服務員參與協作出餐和端菜上桌，尚未真正實現餐廳內送餐自動化場景閉環，對于人力成本的減少和餐廳運營效率的提升效果不夠極致。

而要做到送餐環節全流程自動化，首先要突破的瓶頸就是從“出餐口到餐桌”這一端到端的配送問題。全球商用服務機器人企業普渡科技利用機械臂的自動抓取功能，將機械臂融入餐飲場景，推出配送機器人行業首款復合機器人A1，使機器人成為從出餐口取餐到端上餐桌的“全能型配送員”，打通了餐食與食客之間“最后一米”的距離。

得益于普渡自研菜品識別技術，機器人A1通過深度學習，能夠熟練識別出餐口菜品種類。再加上普渡自研視覺定位抓取技術，機械臂可以實時定位餐盤并精準夾取對應菜品，通過與餐飲系統的互通確保機器人送到指定餐桌。

對于復合機器人來說，機械臂在作業時會因為姿態及負載的不同而改變整個機器人的重心，進而影響機械臂末端位置誤差及穩定性，所以對底盤停靠的精度和機械臂操作時的穩定性要求與一般機器人相比更為嚴格。通過普渡自研激光SLAM和視覺SLAM，普渡機器人A1達到±7毫米的停靠精度，并利用“動態重心自適應模塊”實時計算抵消機器人重心的變化，做到“手腳并用，穩如泰山”。

此外，餐盤的種類對于機械臂的抓取效果也是一項重大考驗，不僅要抓得起，更要抓得穩。基于這一點，普渡機器人A1專為餐飲行業配送打造了一款柔性夾爪，適應80%餐盤種類。其防碰撞的設計和緩沖機構，使陶瓷、木質或塑料等各種材質和形狀的餐具都能夠被平穩取放。

餐廳人流量大，屬于高動態復雜環境，又沒有服務員在旁邊輔助操作，機器人運行時的安全性問題備受關注。機械臂是否會放錯菜品位置？是否會與顧客產生碰撞？對此，機器人A1以自身賦予的復雜餐桌環境識別感知技術，確定可以放置菜品的空間，并實時進行最優避障路徑規劃，將菜品精準放至指定餐桌上。

此外，機器人A1通過多傳感器融合的分級安全控制技術可以讓顧客與機器和諧共處，安心無虞。當有人靠近機器人視覺檢測的安全范圍時，機械臂會即刻減速；機械臂的紅外傳感器和電流動量的碰撞檢測具有層層遞進防護功能，一旦侵入相關范圍，機械臂會立刻停止運行，直到障礙物離開才繼續操作。

新冠肺炎疫情發生后，配送機器人的需求呈井噴式增長，普渡科技以餐飲配送機器人這一細分賽道切入市場，不斷豐富服務領域、拓展應用場景，目前已發布了送餐、回盤、迎賓和清潔等多款服務類型機器人。全自動配送機器人A1的推出，是站在技術積累的“肩膀”上對配送服務更進一步的探索，致力于讓服務更完整、更全面、更極致。

據介紹，普渡機器人產品現已出口至全球60多個國家和地區，在全球形成北美、歐洲、東亞、亞太、中東、拉美六大區域發展布局，為世界各地的客戶提供多樣化的機器人服務。

《中國質量報》